浮雕设计中石材雕刻的历史可以追溯到距今一二十万年前的旧石器时代中期。新石器时代的石制品许多都具有能够引起人们视觉美感的点、线和轮廓，它们再现在装饰形式上，多都具有能够引起人们视觉美感的点、线和轮廓，它们再现在装饰形式上，便构成了前所未见的几何艺术语言的系统。仔细浏览新石器时代晚期典型的石制品，这些器物的形、线都是那样优美，是那样对称精确，就禁不住会赞叹古代先民怎么会有如此高超的造型技巧。尽管尚未发明铁质凿刻工具，但他们已能用最概括的点、线反映出对象的客观实际。
石材雕刻在浮雕设计中的发展，到了秦汉之际有了很快的飞跃性。秦代雕塑集中体现在世界闻名的秦始皇陵兵马俑上。兵马俑体现了大秦帝国尚武务实的时代精神，表现出不可动摇而又攻无不克的雄伟气魄，汉代由于厚葬盛行，陵墓雕塑发达，雕塑用于墓前石材雕刻、墓内陶俑，汉代雕塑朴实生动，很有气势，表现出阳刚之美，充满生命力，体现了汉代积极进取，大有作为的时代精神。汉代石材雕刻最有代表性的是陕西兴平茂陵霍去病墓前的大石材雕刻简朴深厚、气势磅礴，是中国古代纪念性雕刻的典范。
